1.種測量兩點之間高度差的儀器。

由望遠鏡、水平儀（或補償器）和底座組成。按結構分：固定鏡水平儀、旋轉鏡水平儀、微傾斜水平儀、自動水平儀。水準儀廣泛用于控制、地形和施工布局測量。中國水平系列標準有：DS05、DS1、DS3、DS10、DS20等（'DS'表示'大地水準儀'，'05,1,3,...'是高度的偶然均方誤差儀器表示的每公里水平測量的差中位數，以毫米為單位）。當矯平機上附有特殊配件時，可以形成激光矯直機。

2.測量水平和垂直角度的經緯儀。

它由望遠鏡、水平板、垂直板和底座組成。按讀數設備分為游標經緯儀、光學經緯儀和電子（自動顯示）經緯儀。經緯儀廣泛用于控制、地形和建筑放樣測量。中國經緯儀系列：DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15、DJ60六種型號（“DJ”表示“大地經緯儀”、“07、1、2、...”一次測量的水平方向平均誤差，單位為秒當經緯儀附加特殊附件時，可以由激光經緯儀、斜面經緯儀等組成。

3.全站儀，即電子全站儀，是集光、機、電于一體的高科技測量儀器。

是集水平角、垂直角、距離（斜距、水平距離）和高差測量功能于一體的測繪儀器系統。與光學經緯儀相比，電子經緯儀將光盤轉換為光電掃描盤，以自動記錄和顯示讀數代替人工光學測量讀數，簡化了角度測量操作，避免了讀數誤差。由于一次放置的儀器可以完成站上的所有測量工作，故稱為全站儀。廣泛用于大型建筑物和地下隧道的精密工程測量或變形監測。